步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。
步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
通常見到的各類電機,內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
振合電機(SAMSR MOTOR)有著30多年的電機、步進電機和驅(qū)動器生產(chǎn)制造的歷史,隨著自動化的發(fā)展振合電機(SAMSR MOTOR)也日趨走向高精化、優(yōu)越化與全面化。
振合電機(SAMSR MOTOR)的混合型步進電機采用稀土永磁材料制造,與其它品牌步進電機相比具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換效率高,動態(tài)特性好等優(yōu)勢。另外振合電機(SAMSR MOTOR)有著控制方案集成度高,設(shè)計靈活,控制穩(wěn)定,定位精準等特點。它以高精尖技術(shù)領(lǐng)先于電機同行業(yè),多年來是眾工業(yè)設(shè)備提高品質(zhì)量的首選。
日本振合步進電機及步進馬達驅(qū)動器廣泛應用于自動化控制、精密機械加工、航天航空技術(shù)、消費產(chǎn)品、醫(yī)療器械、機器人、水下設(shè)施、紡織、半導體設(shè)備、包裝機械、搬運機械及工廠自動化等需要精確定位,高精度,自動瞄準與自動記錄等的領(lǐng)域。
更多直線步進電機參數(shù)知識,請咨詢覃工QQ:176340526