通常情況下在設(shè)計(jì)單軸步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)要分別選擇，設(shè)計(jì)控制部分，驅(qū)動(dòng)部分和功率管這三個(gè)部分往往是獨(dú)立的，需要對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。而TRINAMIC公司開(kāi)發(fā)的TMC223這款芯片集成了控制功能，驅(qū)動(dòng)功能和驅(qū)動(dòng)管，大大減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間和本錢的同時(shí)也減小了產(chǎn)品的體積，增強(qiáng)了功能。

TMC223是一款集成了步進(jìn)電機(jī)微步控制、驅(qū)動(dòng)、RAM、OTP存儲(chǔ)器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有最大16倍的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)0.8A，通過(guò)2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個(gè)廉價(jià)的微控制器和TMC223就可以組成一個(gè)完整的單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

TMC223芯片便構(gòu)成單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)只需要2個(gè)主要的芯片即可，其中所有的運(yùn)動(dòng)功能包括波形發(fā)生器，脈沖發(fā)生器；驅(qū)動(dòng)功能包括PWM，功率驅(qū)動(dòng)等主要功能均由TMC223來(lái)實(shí)現(xiàn)，外部直接連接兩相步進(jìn)電機(jī)，而微處理器負(fù)責(zé)通訊以及向TMC223發(fā)送指令，和傳統(tǒng)的方式相比大大減輕的微處理器的負(fù)擔(dān)，可以將其解放出來(lái)做更高層次的開(kāi)發(fā)如I/O控制等。

整套系統(tǒng)外圍電路非常簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，減少系統(tǒng)的本錢。由于整個(gè)系統(tǒng)只需要2個(gè)芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場(chǎng)合，如安防上的云臺(tái)以及儀器儀表，汽車電子等眾多領(lǐng)域。

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