通過(guò)絲桿和螺母將負(fù)荷從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)是最常見(jiàn)的一種線性運(yùn)動(dòng)方式。振合電機(jī)工程師會(huì)幫助你理解直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概念，從而選擇最適合你應(yīng)用的產(chǎn)品。基礎(chǔ)知識(shí)導(dǎo)程和節(jié)距：導(dǎo)程是指同一螺旋線上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)的軸向距離。節(jié)距是指兩個(gè)相鄰螺紋輪廓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離。導(dǎo)程精度：基于導(dǎo)程得出的實(shí)際位置與理論位置的位移偏差。位置誤差是指電機(jī)空載時(shí)按步進(jìn)序列運(yùn)行后，實(shí)際位置與理論位置的偏差。負(fù)載是指在給定時(shí)刻，通過(guò)機(jī)械裝置施加于電機(jī)的全部機(jī)械量的數(shù)值。速度：位移和發(fā)生位移所用時(shí)間的比值。距離：通常定義為所需的移動(dòng)距離。水平或是垂直應(yīng)用：垂直負(fù)荷下需要考慮電機(jī)失電后的自滑現(xiàn)象，必要時(shí)需考慮安裝剎車裝置以作保護(hù)。垂直負(fù)荷下還應(yīng)將負(fù)荷本身重量考慮在負(fù)載計(jì)算中。軸伸徑向圓跳動(dòng)：電機(jī)以安裝止口固定，當(dāng)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，用千分表在軸伸配合部位測(cè)取三點(diǎn)跳動(dòng)量，貫通軸式絲桿步進(jìn)電機(jī)折算成角度。張緊或是壓緊負(fù)荷：對(duì)絲桿具有拉伸作用的負(fù)荷為張緊負(fù)荷。對(duì)絲桿具有擠壓作用的負(fù)荷為壓緊負(fù)荷。根據(jù)負(fù)荷的大小來(lái)設(shè)計(jì)組裝絲桿。徑向負(fù)荷：徑向負(fù)荷是指與絲桿中心軸線垂直的負(fù)載。一般情況下請(qǐng)避免這樣的設(shè)計(jì)，除非有線導(dǎo)軌作支撐。軸向負(fù)荷：軸向負(fù)荷是指與絲桿中心軸線平行的負(fù)載。靜負(fù)荷：絲桿靜止?fàn)顟B(tài)下可承受的最大推力。動(dòng)負(fù)荷：絲桿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。反向驅(qū)動(dòng)力：反向驅(qū)動(dòng)力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉(zhuǎn)的推拉力。一般來(lái)說(shuō)，絲桿效率大于50%就可能產(chǎn)生反推，絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負(fù)荷系統(tǒng)須考慮自鎖(反推力)。力矩驅(qū)動(dòng)絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括：1. 慣性扭矩2. 摩擦阻力矩3. 負(fù)載力矩潤(rùn)滑：螺母材料通常含有自潤(rùn)滑材料,且工廠在出廠時(shí)已經(jīng)涂覆特殊潤(rùn)滑劑，用戶無(wú)需添加其他潤(rùn)滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統(tǒng)一般不需要潤(rùn)滑劑 。絲桿端部加工：標(biāo)準(zhǔn)公英制螺紋或按客戶要求定制，具體請(qǐng)與公司的技術(shù)支持工程師確認(rèn)。絲桿端部固定方式：絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統(tǒng)的性能。柱狀強(qiáng)度：當(dāng)絲桿受擠壓負(fù)載時(shí)，若負(fù)載大于絲桿的彈性支撐能力時(shí)，絲桿會(huì)由于彎曲或膨脹而失效。臨界速度：臨界速度是指絲桿到達(dá)第一次諧振頻率時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度，在這個(gè)速度下，絲桿會(huì)變形扭曲，系統(tǒng)會(huì)振動(dòng)而變得不穩(wěn)定。幾個(gè)變量會(huì)影響系統(tǒng)的臨界速度1. 導(dǎo)程2. 轉(zhuǎn)速3. 端部固定方式4. 軸向負(fù)荷5. 螺桿直徑6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對(duì)可移動(dòng)量，隨著工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì)導(dǎo)致背隙增加。背隙的補(bǔ)償或校正可由消隙螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要雙向定位時(shí)，消隙是需要被關(guān)注的。
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