在沒有電容器的線路內(nèi)，控制相電路電壓uLK、相對于勵磁相電路電壓ULK相位相差90°此時勵磁繞組電壓uL等于ULL．控制繞組電壓UK等于ulk，勵磁繞組電流IL控制繞組電流IK相對于電壓uL和uK分別滯后一個角度ψL和ψK，IL同IK正交。SL系列兩相交流伺服電動機由于勵磁相和控制相是對稱設計的，在兩相對稱電時，ψL=ψK；當兩相不對稱供電時，ψL和ψK之間差別也不大。這種情況在伺服系統(tǒng)的控制線路中往往采用電子移相網(wǎng)絡予以實現(xiàn)，通過移相網(wǎng)絡供電給伺服放大器。伺服放大器的輸出供給交流伺服電動機的控制繞組，見圖3-3-16。
在勵磁相電路有移相電容器的線路內(nèi)，uLK同相，相．uL則借助于經(jīng)過適當選擇的串聯(lián)電容器cL．相對于ULL超前90°。UK=ULK,IL同電容器電壓Uc正交且與IK正交。這種情況在伺服系統(tǒng)的控制線路中不需引入電子移相網(wǎng)絡，見圖3-3-17.

在兩相電路都有移相電容器的線路內(nèi)，uLL同uLK同相位，uL和UK.借助于電容器CL和cK相對于uLK和ULK具有超前的相位移。IL同uCL正交。IK與UCK正交，且UL與UX，IL與IK均正交。
在勵磁相電路串聯(lián)及并聯(lián)移相電容器的線路，大都是在下列兩種情況下使用：
①當伺服電動機勵磁電路的供電電壓高于額定勵磁電壓時，相當于起到降壓變壓器的作用。
②當伺服電動機勵磁相和控制相是對稱設計的，兩相為同一電壓供電，而且為了獲得圓形旋轉磁場時。
(3)移相電容器電容值的選擇。國內(nèi)外生產(chǎn)的交流伺服電動機絕大部分是兩相繞組對稱的。出廠試驗的技術指標和參數(shù)是在加于兩相繞組端電壓基波間的相位移為90°的電源條件下測得的。但在使用中通常不具備這種電源，普遍采用在伺服電動機勵磁相電路中串聯(lián)移相電容器或者串聯(lián)及并聯(lián)移相電容器。
①勵磁相電路中串聯(lián)移相電容器電容的選擇。設勵磁繞組輸入阻抗zL=RL+JXL該阻抗在勵磁繞組單獨供電的情況下用試驗方法測得：

(4)控制繞組同伺服放大器的連接。伺服放大器常用的輸出方式有兩種：一種是通過輸出變壓器連接控制繞組一種是先由一對功率管進行推挽功率放大大器有3個輸出端頭，見圖3-3-19。

為了減少伺服放大器的負擔，可以在控制繞組兩端并聯(lián)一個電容器以補償無功電流，提高控制相的功率因數(shù)。并聯(lián)電容器可在控制電壓最大時確定。通常是使控制相電路產(chǎn)生并聯(lián)諧振，功率因數(shù)接近于，這樣伺服放大器只輸出有功電流。實現(xiàn)并聯(lián)諧振所需的電容量可用圖3-3-18所示的實驗
方法確定；
必須指出：當控制電壓消失時控制繞組可看成是通過并聯(lián)電容器短接，有可能容易發(fā)生單相運轉現(xiàn)象（自轉現(xiàn)象)。因為這是對交流伺服電動機發(fā)生單相運轉現(xiàn)象的最不利的情況。所謂單相運轉是指當控制繞組兩端電壓為零時伺服電動機繼續(xù)運轉。這是使用中不希望的。另外，在堵轉時為使
控制相功率因數(shù)為1。而在控制繞組兩端并聯(lián)一個電容器，還會使機械特性．非線性度進一步增大.導致高轉矩時削弱阻尼，從而影響系統(tǒng)穩(wěn)定。這也是使用中不希望的。所以，一般伺服放大器都
采用負反饋方式來降低內(nèi)阻抗。
(5)控制繞組電源阻抗對特性的影啊。如果交流伺服電動機控制繞組無論在什么負載轉矩情況下均由恒壓電源供電，保證準確的電壓．電動機的特性是不變的。實際上交流伺服電動機控制繞組是由伺服放大囂供電．伺服放大器可看成具有一定內(nèi)阻的交流電源，伺服放大器同控制繞組組成的等值電路圖見圖3-3-20.

若ZF同一個數(shù)量級或者Zf>Zk時，則此電路具有恒流源性質(zhì)。在這種電源下，由于負載阻抗的變化，會引起加在負載阻抗兩端電壓的變化。事實上，交流伺服電動機從堵轉狀態(tài)到空載狀態(tài)．其輸入阻抗是變化的，隨轉速的上升而增大。這樣一來，實際上加到控制繞組上的電壓uk也隨著增大，使得對應負載力矩的轉速相應提高，但是空載轉速相剝說來幾乎不變化。最后結果是機械特性曲線中間向上凸起．更加偏離線性關系，特別是對低控制電壓和低速段影響更大。
電動機在低速段阻尼系數(shù)變小，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，同時還容易發(fā)生單相運轉。因此，應使伺服放大器的輸出阻抗盡量比伺服電動機的輸入阻抗小 但有時會引起阻抗不匹配．使功率傳遞關系變差，這就要增大伺服放大器的功率增益。因此．要根據(jù)具體情況進行權衡考慮。為了減小伺服放大器
內(nèi)阻抗．可在伺服放大器末級(功率輸出級)加電壓負反饋。
(6)控制功率與勵磁功率之間的調(diào)整。在使用中往往希望驅(qū)動裝置的輸出功率為最大值，而放大器提供的輸入到伺服電動機的控制功率為最小值。對于選擇伺服電動機而言，重要的是要知道隨著控制功率的變化，電動機的技術性能如何變化。輸人伺服電動機的總功率、一般可看成兩部分：其一是由
網(wǎng)絡輸入的勵磁相輸入功率PL其二是南放大器提供的控制相輸入功率Pk。在溫升條件所容許的電動機總損耗保持不變的情況下，可以在PL和

(7)使用中引起單相運轉現(xiàn)象的因素。不發(fā)生單相運轉現(xiàn)象是伺服系統(tǒng)對交流伺服電動機的基本要求之一。當控制電信號一旦取消(即控制電壓為零)，交流伺服電動機處于單相供電時應具有足夠的自制動能力，不應發(fā)生轉動。發(fā)生單相運轉現(xiàn)象有設計參數(shù)選擇的原因．也有制造工藝缺陷的原因，還有使用方面的原因。對于輸出功率小于5w的交流伺服電動機，在設計參數(shù)的選擇上就使其具有較強的自制動能力；對于輸出功率大于10w的交流伺服電動機，在設計參數(shù)的選擇上要注意：力能指標不能太低、要有良好的動態(tài)性能以及溫升不宜太高，因此使得自制動能力相對有所減弱。制造中若定子繞組存在匝間短路或鐵心片間短路，會使電機在單相供電時形成橢圓旋轉磁場，致使電機發(fā)生工藝性單相運轉現(xiàn)象。
一臺經(jīng)出廠試驗合格的交流伺服電動機在使用中還有可能會發(fā)生單相運轉現(xiàn)象。因為交流伺服電動機單相運轉現(xiàn)象還同控制信號取消時控制繞線在電路中的情況、伺服放大器內(nèi)阻抗的大小、控制電壓中存在的干擾電信號所引起的基波分量和高次諧波分量等等因素有關。
若控制繞組直接連接到伺服放大器功放管輸出級，在控制電壓消失時，由于功放管的內(nèi)阻甚大，控制繞組相當于開路情況；若伺服放大器輸出級采用輸出變壓器同控制繞組連接方式，當控制電壓消失時，控制繞組通過輸出變壓器短接，而輸出變壓器阻抗很小，控制繞組相當于短路情況(控制繞組
由磁放大器供電也是這種情況)；當控制繞組直接連接到伺服放大器功率管輸出極，且控制繞組兩端并聯(lián)有電容器，在控制電壓消失時，控制繞組通過電容器短接。
分析表明：對交流伺服電動機而言，控制繞組兩端直接短接，最不容易發(fā)生單相運轉現(xiàn)象；若交流伺服電動機在控制繞組開路情況下不發(fā)生單相運轉現(xiàn)象，當控制繞組兩端直接或通過純電阻或電感性阻抗短接時就一定不會發(fā)生單相運轉現(xiàn)象，但不能保證當控制繞組兩端通過電容性阻抗短接而不發(fā)生單相運轉的現(xiàn)象。前面曾經(jīng)提到過，控制繞組兩端通過電容器短接是對交流伺服電動機正常運轉最不利的情況。如果產(chǎn)品選擇不當，電動機在控制繞組兩端開路或短路時雖然都不發(fā)生單相運轉現(xiàn)象，但通過電容器短接時就有可能會發(fā)生單相運轉現(xiàn)象。這說明電動機單相供電的自制動能力還不夠。
在實際使用中，對于已選定的某一交流伺服電動機而言，取消控制電信號后，若伺服放大器阻抗越大，在控制繞組在電路中開路(或通過電容器短接)時，電動機就越容易發(fā)生單相運轉現(xiàn)象。
在實際使用中，交流伺服電動機控制繞組兩端除了加有控制電信號輸入的電壓外，還附加有一些干擾電信號的電壓，例如：由自整角變壓器、旋轉變壓器、交流測速發(fā)電機等信號元件的剩余電壓或零位電壓就是這類附加的干擾電信號所引起的電壓。這些干擾電信號的電壓的基波分量和高次諧波分
量會影啊伺服電動機的運行。
若基波分量同控制電壓相位移相差90°時，如果伺服電動機勵磁電壓與控制電壓之間相位相差90°，那么，基波分量同勵磁電壓之間相位相差0。或180°。當控制電壓消失時，這些基波分量在電動機鐵心和繞組中產(chǎn)生附加的鐵耗和銅耗，使電動機過熱。如果勵磁電壓同控制電壓之間相位移不是正好相差90°，那么，基波分量同勵磁電壓之間相位相差不是0°或180°，這時，當控制電壓消失時，基波分量同勵磁電壓形成旋轉磁場，有可能使伺服電動機不停止運動，發(fā)生誤動作。同樣，若基波分量同控制電壓相位相差O°時，那么交流伺服電動機也有可能發(fā)生單相運轉現(xiàn)象。所以，要使伺服放大器將基波分量補償?shù)簟?BR> 由于信號元件、伺服放大器及交流伺服電動機本身均為非線性元件以及供電電壓的失真等原因，因此控制電壓和勵磁電壓均存在不同程度的高次諧波，特別是
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