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如何對伺服電機選型,搞自動化的你真的值得看

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

我們都知道驅動模組運動可以是步進電機,也可以是伺服電機,但是對于我們設備制造商,我們不僅要考慮功能實現,而且還要考慮設備集成的成本,伺服電機要比步進電機的價格要高很多,所以,對于上面驅動電機,選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進電機還是伺服電機呢?知道這幾點非常有必要。選用哪種電機,我們主要從這三方面考慮。

1、轉速

步進電機轉速一般在600-1000轉/分

伺服電機3000-5000轉/分

2、扭矩

隨著步進電機速度增大扭矩在減小,而伺服電機是恒扭矩,除非超過伺服電機額定轉速轉矩才會逐漸減小。

3、精度

我們知道步進電機的精度以步距角來衡量,市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度、0.9度/1.8度、1.5度/3度。

0.036=360/10000

假設給這個步進電機后端加上編碼器,那么公式相當于電機轉一圈編碼器發出10000個脈沖,編碼器分辨率是10000。

伺服電機的精度是電機后端的編碼器分辨率來衡量的,現在伺服編碼器分辨率達到2的23次方,可見伺服電機的精度遠遠比步進電機精度高。

至于選步進電機還是伺服電機,我們依據上面選擇條件就可以選定電機品種了,如果選用伺服電機,那么我們如何確定伺服電機的選型和參數呢?

選定伺服電機,我們依據這三個因素:

1.轉速:

N:電機轉速

V:物體移動速度

PB:絲桿導程(mm)

轉速選擇標準:N小于電機額定轉速的0.8倍

轉矩:

T總:驅動總轉矩

T負載:負載轉矩

T慣量:慣量轉矩

F:負載推理也就是摩擦系數乘以負載重力

PB:絲桿導程

J總:系統總慣量

β:角加速度

J負載:負載的慣量

J聯軸節:聯軸節的慣量

J絲桿:絲桿的慣量

M:負載重量

D:直徑

N:轉速

轉矩選擇標準:T總小于電機額定轉矩的0.8倍

2.精度

我們以常見絲桿為例,來看看伺服電機和絲桿選配

以精度等級為C6的絲桿為例,現不考慮負載大小、加減速度和減速比。C6重復定位精度是0.023mm,導程是5mm,那么伺服電機編碼器分辨率要大于理論上可以滿足定位需求。但是在實際,不管是速度,扭矩,還是精度選擇是要留些余地。


深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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