| 1、步進電動機的分類： 1.按步進電動機的工作原理分 1）勵磁式 電機的定子轉(zhuǎn)子均有繞阻，靠電磁力矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 2）反應(yīng)式 轉(zhuǎn)子無繞阻，定子繞阻勵磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 3）混合式（即永磁感應(yīng)子式） 它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。 2.按步進電動機輸出轉(zhuǎn)矩大小分 1）快速步進電機 2）功率步進電動機 3.按勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相等。 4.按定子排列還可分為多段式（軸向式）和單段式（徑向式）。 2、步進電動機的基本參數(shù)： 設(shè)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為Z，則齒距為 步距角為 (單三拍、雙三拍時，k＝1；單、雙六拍時，k＝2) 如果步進電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動時，設(shè)電脈沖的頻率為f，步距角用弧度表示，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為 |
