一、振動(dòng)

　　步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)表象首要發(fā)生于：步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低頻區(qū);步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在共振區(qū);步進(jìn)電機(jī)俄然停車時(shí)。

　　低頻共振：

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率挨近步進(jìn)電機(jī)的固有振動(dòng)頻率或振動(dòng)頻率的分頻或倍頻時(shí)，會(huì)使振動(dòng)加重，嚴(yán)峻時(shí)造成失步。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在高頻區(qū)時(shí)，因?yàn)閾Q相周期短，轉(zhuǎn)子來不及反沖。一起。繞組中的電流沒有上升到安穩(wěn)值，轉(zhuǎn)子沒有取得滿足的能量，所以在這個(gè)作業(yè)區(qū)中不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

　　二、失步：步進(jìn)電機(jī)的失步緣由有2種：

　　轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí)，轉(zhuǎn)子取得過多的能量，發(fā)生嚴(yán)峻的過沖，導(dǎo)致失步(越步)。

　　供給山社步進(jìn)電機(jī)商品的美萊克公司技能工程師在此舉例：步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動(dòng)時(shí)，假如脈沖的頻率較高，因?yàn)殡姍C(jī)來不及取得滿足的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，所以導(dǎo)致失步。因而，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí)，肯定會(huì)發(fā)生失步。

　　留意：發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動(dòng)頻率。

　　1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。

　　例：步進(jìn)電機(jī)在發(fā)動(dòng)時(shí)，假如脈沖的頻率較高，因?yàn)殡姍C(jī)來不及取得滿足的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，所以導(dǎo)致失步。因而，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí)，肯定會(huì)發(fā)生失步。

　　留意：發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的發(fā)動(dòng)頻率。

　　2、轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí)，轉(zhuǎn)子取得過多的能量，發(fā)生嚴(yán)峻的過沖，導(dǎo)致失步(越步)。

　　三、消除振動(dòng)——阻尼辦法：機(jī)械阻尼法和電子阻尼法機(jī)械阻尼法對(duì)比單一，就是在電機(jī)軸上加阻尼器，電子阻尼規(guī)律有多種：

　　1、多相勵(lì)磁法

　　多相勵(lì)磁會(huì)發(fā)生電磁阻尼，削弱或消除振動(dòng)表象，如電機(jī)的雙三拍和六拍方法。

　　2、變頻變壓法

　　步進(jìn)電機(jī)在高頻和在低頻時(shí)轉(zhuǎn)子所取得的能量不一樣。在低頻時(shí)，繞組中的電流上升時(shí)間長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子取得的能量大，因而簡(jiǎn)單發(fā)生振動(dòng)，在高頻時(shí)則相反。所以，能夠設(shè)計(jì)一種電路，使電壓隨頻率的下降而減小，這樣使繞組在低頻時(shí)的電流減小，能夠有效地消除振動(dòng)。

　　3、細(xì)分步法

　　將步進(jìn)電機(jī)繞組中的安穩(wěn)電流分紅若干級(jí)，每進(jìn)一步，電流升一級(jí)，也相對(duì)地進(jìn)步步進(jìn)頻率，使步進(jìn)進(jìn)程平穩(wěn)進(jìn)行。

　　4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)

　　在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子要過平衡點(diǎn)之前，加一個(gè)反向效果力以平衡慣性力，使轉(zhuǎn)子抵達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)速度為零，實(shí)現(xiàn)精確制動(dòng)。例如，三相混合式步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則操控?fù)Q相B-C-B-C,第二個(gè)B拍起平衡慣性力效果，而不是讓電機(jī)走一步。

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