在選購伺服電機時擔心切削力不夠，往往選擇較大規(guī)格的馬達，這不但會增加機床的制造成本，而且使之體積增大，結構布局不夠緊湊。原則上應該根據(jù)負載條件來選擇伺服電機，在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件: 1、當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 2、最大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。 3、伺服電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)（或間斷工作區(qū)）之內。 4、對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續(xù)額定轉矩。 5、加在伺服電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。 |
