步進電機(servo motor )是指在步進系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。步進電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
步進步進電機的應用領域廣泛。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到步進電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
振合電機供應的SSM系列SSM17、SSM23及SSM24 集成式步進步進電機在集成式電機中完美融入了步進控制技術,革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端,其全新優異性能具體有以下幾點表現:
集成式步進步進-SSM體現多種控制模式,全閉環:精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應用要求;高魯棒性的步進控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化;20000脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度。
簡單參數整定:使用預定義的整定參數即可獲得最優級的性能表現及系統穩定性;根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇;對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。
低發熱/高效率:根據實際負載情況實時高速電流的大小,將發熱降至最低;靜止時,電流幾乎為零,無發熱;接近100%力矩輸出能力,,在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化率,節能高效。
平滑精確:基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行--完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題;利用高速響應的步進控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質--在運行和靜止時都確保定位的精確。
高速響應:在點到點快速定位的運動場合,先進的步進控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
大力矩:始終在全步進模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余;在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度;50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
高速:相對于傳統步進系統,先進的步進控制技術保證了不失步,不卡死,使得步進電機的高速應用成為可能。
運動監測:對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合,SSM Quick Tuner提供了一個簡單實用的工具來監測實際運動軌跡;可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現;交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。
調試軟件-SSM Quick Tuner是基于PC的步進步進應用配置調試軟件,可用來配置設定各種工作模式,調整步進整定參數,測試評估驅動性能。軟件功能強大,界面人性化,操作方便。簡單的增益調節,多種控制功能選擇,I/O功能設定,運動軌跡模擬提供最為豐富的客戶應用體驗。
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