兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有2個(gè)繞組,4根引出線(xiàn),一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅(qū)動(dòng)器只須通過(guò) 對(duì)兩相繞組電流通斷進(jìn)行控制就可以了;而4相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組,8根引出線(xiàn),整步為O.9度,半步為0.45度,驅(qū)動(dòng)器需要對(duì)4個(gè)繞組進(jìn)行控 制,電路的復(fù)雜性和成本都會(huì)增加。因此,一般兩相步進(jìn)電機(jī)配兩相驅(qū)動(dòng)器,需要更小的步距角時(shí),可以采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 有些公司將兩相4線(xiàn)和四相8線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通稱(chēng)為兩相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器也似乎只有兩相的。這是因?yàn)?,四相繞組兩兩并聯(lián) 或串聯(lián)后就成為兩相繞組,四相電機(jī)就變成兩相電機(jī)了,但串聯(lián)或并聯(lián)會(huì)使電機(jī)繞組電阻和電感成倍變化,電機(jī)運(yùn)行性能也會(huì)有明顯變化。一般來(lái)說(shuō),四相并聯(lián)成兩 相使用時(shí),電機(jī)有較好的加速性能,高速力矩保持得好,但是電機(jī)電流會(huì)是四相時(shí)的2倍,發(fā)熱較大,對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力的要求相應(yīng)提高;而四相串聯(lián)成兩相使用 時(shí),電機(jī)有較好的低速穩(wěn)定性,噪聲和發(fā)熱較小,對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高 但是高速力矩?fù)p失較大。有些公司的驅(qū)動(dòng)器全部安兩相設(shè)計(jì),四相步進(jìn)電機(jī)必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問(wèn)客戶(hù),希望電機(jī)接成串聯(lián)的還是并聯(lián) 的。以往,當(dāng)8線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)格標(biāo)成四相時(shí),客戶(hù)自然會(huì)認(rèn)為四相電機(jī)和兩相驅(qū)動(dòng)器不匹配,因此很多公司干脆將四相步進(jìn)電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)均標(biāo)成兩相。“兩相 步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一回事”的真正道理就在于此。 |