步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進電機的機器人更好，因為大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。功率-重量比高于直流電動機低。我認為大多數機器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉速高扭矩他們是理想的機器人。

所有ST機器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機計數。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下，系統將停止。因此，該系統的完整性要高得多。

然而步進電機的優點有以下幾點：

1 對于同等性能的，步進電機更便宜。

2 步進電機是無刷電機等有更長的壽命。

3 為數字馬達就可以準確地定位不打獵或過沖。

4 驅動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。

5 驅動模塊比線性放大器比較便宜。

6 沒有昂貴的步進控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源。

7 軟件故障安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。

8 電子驅動器故障安全。如遇驅動放大器故障的電機鎖固，將無法運行。當步進電機驅動器發生故障的電機仍然可以運行，可能在全速運轉。

9 速度控制精確和可重復的（晶體控制）。

10 如果需要，步進電機運行極為緩慢。

所以機器人設計中會選用步進電機。

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