步進電機的轉速可以用頻率來控制，步進電機的運行頻率跟轉速成正比，可以通過計算公式，計算出步進電機的轉速。

步進電機轉速 = 頻率 * 60 /200*x 其中：步進電機的轉速單位是： 分/轉 頻率單位是：赫茲 x實指細分倍數(shù)

舉例說明： 步進電機采用整步，即1細分；頻率1K，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉/分

注意事項：此公式適應于兩相步進電機，如果三相混合式步進電機，可能因為步進電機驅動器內部算法不一致，結果跟實際轉速不一致。

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