步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)各自有各自的特點(diǎn)，這點(diǎn)通過(guò)我們往期的文章相信大家一定有了深刻的了解了吧。其實(shí)，數(shù)控機(jī)床中的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在根據(jù)用途和功能可以劃分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；如果按照它的控制原理和有無(wú)位置檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作原理分為電液步進(jìn)電機(jī)和電氣步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。而電氣步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)再劃分的話，就是我們常說(shuō)的交流和直流步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)了。

1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過(guò)程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

2.開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制

數(shù)控機(jī)床步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機(jī)床的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無(wú)反饋檢測(cè)單元分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見(jiàn)數(shù)控機(jī)床步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類)，這兩種類型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都必不可少。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的信號(hào)形式，執(zhí)行元件則將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。

開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對(duì)系統(tǒng)的特性具有重要影響。

閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床，以及反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測(cè)單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測(cè)后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以兩者的差值作為步進(jìn)系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)床組成。

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