步進電機驅(qū)動器原理這樣電機才不會過熱，正常工作。 圖6 負載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計算、負載慣量的限制負載慣量與電機的響應和快速移動ACC/DEC時間息息相關(guān)。

帶大慣量負載時，當速度指令變化時，電機需較長的時間才能到達這一速度，當二軸同步插補進行圓弧高速切削時大慣量的負載產(chǎn)生的誤差會比小慣量的大一些。步進電機驅(qū)動器原理通常，當負載慣量小于電機慣量時上述提及的問題一般不會發(fā)生。

負載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計算，步進電機驅(qū)動器原理也需要計算出一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值Trms。且該值小于額定轉(zhuǎn)矩。

如果高于5倍馬達轉(zhuǎn)子慣量，一般步進會出現(xiàn)不良反應，像高速激光切割機床，步進電機驅(qū)動器原理在設計時就要考慮負載慣量低于電機轉(zhuǎn)子慣量。臺達步進馬達在此方面有它特有的優(yōu)勢，負載慣量比高，應用在此行業(yè)臺達步進的優(yōu)勢更為顯著。

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