大家早上好，今天給廣大新老客戶說說如何購買
步進(jìn)電機驅(qū)動器，選購
步進(jìn)電機驅(qū)動器，我們需注意哪些？ 1．首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需要的扭矩。 最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。 由于步進(jìn)電機是控制類電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。 通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小（即所要帶動物體的扭力大小），來選擇哪種型號的步進(jìn)電機。 大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：mm)扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機。對于步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。 當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速步進(jìn)電機，就要對步進(jìn)電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的步進(jìn)電機，作為高速步進(jìn)電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。 2．步進(jìn)電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購步進(jìn)電機比較重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達(dá)到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁步進(jìn)電機。這些步進(jìn)電機的“空起頻率”都比較高。 步進(jìn)電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的步進(jìn)電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相步進(jìn)電機（四相步進(jìn)電機）比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機是很實用的。 特種步進(jìn)電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水步進(jìn)電機。75BYG系列步進(jìn)電機大多是防水結(jié)構(gòu)。對于特種用途的步進(jìn)電機，就要針對性選擇了。 如果您認(rèn)為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。以下我們還要考慮留有一定的力矩余量和轉(zhuǎn)速余量，盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)，確定步進(jìn)電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)。
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