眾所周知，一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異：1、擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī) 3、行星齒輪減速機(jī) 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、無(wú)級(jí)變速機(jī)不同種類有不同的用途分類：1、按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;2、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;4、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。減速機(jī)的作用：1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。供應(yīng)行星減速步進(jìn)電機(jī)的振合電機(jī)工程師認(rèn)為機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用: 1) 改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要; 2) 改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求; 3) 把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之;4) 將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu);5) 其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。從其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速步進(jìn)電機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
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