直線步進電機的運行特性與配套使用的驅(qū)動電源有密切關(guān)系,驅(qū)動電源是將數(shù)控裝置送來的脈沖序列按要求的配電方式自動地循環(huán)供給步進電機上各相繞組,以驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。
1.分配器
數(shù)控裝置送來的一系列連續(xù)脈沖通過分配器,按一定順序分配給步進電機各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計分配器時,首先應(yīng)根據(jù)步進電機通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。
目前國內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對步進電機的種類、相數(shù)和驅(qū)動方式開發(fā)了步進電機控制專用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等,國內(nèi)山機電部北京自動化所等設(shè)計開發(fā)了PM系列步進電機專用集成電路。
2.功率放大器
分配器輸出的脈沖信號功率很小,而步進電機繞組所需的脈沖電流達幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進行功率放大后刁’能去控制步進電機運行。
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