在設(shè)計一個新的機械設(shè)備時，首先需要考慮選擇什么樣的步進電機較為適合，步進電機選型方面有什么技巧呢?振合電機工程師建議基本思路可以參考以下幾點。1、確定步進電機機械傳動結(jié)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)包括直接連接、絲桿傳動、皮帶傳動等等。這時要考慮到一些對步進電機機械上的要求，比如大概可接受尺寸、安裝 要求、電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。2、確定需要的分辨率根據(jù)選定的機械結(jié)構(gòu)和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9°或是 1.8°的電機。3、根據(jù)機械傳動要求，確定運轉(zhuǎn)模式也即根據(jù)機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。3.1 計算運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)脈沖數(shù) =(要求的位移量/電機轉(zhuǎn)一圈的位移量)*(360°/步距角)3.2 確定運行曲線和計算脈沖頻率一般來說運行曲線使用矩形和梯形兩種。☆矩形曲線電機直接以運行頻率啟動，運轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。☆梯形曲線電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加 速扭矩要求可適當降低。通常加減速度時間設(shè)定為定位時間的 25% 左右。根據(jù)實際情況確定啟動頻率，啟動時間(也 可以考慮在多少個脈沖數(shù)后加速到運行頻率)。4、計算需要的轉(zhuǎn)矩4.1 計算負載轉(zhuǎn)矩這是在機械結(jié)構(gòu)正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機械結(jié)構(gòu)和負載種 類而異，可以進行理論計算和實際測量。4.2 計算加速度轉(zhuǎn)矩這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。4.3 計算需要轉(zhuǎn)矩需要轉(zhuǎn)矩 =(負載轉(zhuǎn)矩 + 加速轉(zhuǎn)矩)× 安全系數(shù)安全系數(shù)通常設(shè)置為 1.5-2.0 倍。5、查看電機矩頻曲線，確定電機造型根據(jù)上面計算好的電機運行頻率和需要力矩確定工作點，查看相關(guān)電機的矩步曲線，選擇運行力矩(又稱牽引力 矩)曲線在工作點之上相的相對應(yīng)的電機。再查看該電機的啟動力矩(又稱牽入力矩)曲線，確定在啟動頻率點上電 機可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩。6、選定型號后，需再確認一下慣量比慣量比 = 機械結(jié)構(gòu)的全慣量 電機轉(zhuǎn)子的慣量如果慣量比過大，則啟動停止時的過沖和回沖會變大，從而影響啟動和整定的時間，也可能出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象。 慣量比超出以下參考值時，建議選用大一號的電機或者另加齒輪減速箱。想要獲取更多關(guān)于步進電機、
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