現(xiàn)代交流步進(jìn)系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及步進(jìn)專用模塊也不足為奇。國際廠商步進(jìn)產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國內(nèi)外步進(jìn)廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些最新發(fā)展趨勢:高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。直接驅(qū)動直接驅(qū)動包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺步進(jìn)驅(qū)動和采用直線電機(jī)的線性步進(jìn)驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬脈沖級),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將步進(jìn)系統(tǒng)的指標(biāo)提高。一體化和集成化電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率步進(jìn)系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(SmartMotor),有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流,在整個步進(jìn)市場中是一個很小的有特色的部分。振合步進(jìn)電機(jī)、
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)步進(jìn)電機(jī),日本振合電機(jī)采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造,具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。
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