為了提高三相混合式步進(jìn)電機(jī)低頻運(yùn)行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動(dòng),振合電機(jī)提供了設(shè)計(jì)采用功率器件和細(xì)分技術(shù)的智能
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形,來(lái)增加步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
驅(qū)動(dòng)器的主回路采用交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。
為減少功耗和保護(hù)步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置了自動(dòng)半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒(méi)有脈沖輸入時(shí)電流減半)，它由滯環(huán)比較器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
性能指標(biāo)及目前的應(yīng)用情況設(shè)計(jì)后所達(dá)到的性能指標(biāo)：
·輸入交流電壓可為90V~275V;
·輸入信號(hào)采用光電隔離;
·采用IGBT為輸出級(jí)的功率電子開(kāi)關(guān);
·SVPWM(正弦空間矢量脈寬調(diào)制)，三相恒流標(biāo)準(zhǔn)正弦波輸出，三角載波頻率為20kHz;
·自動(dòng)半電流鎖定;
·斷電保護(hù)功能(斷電自動(dòng)相位記憶功能);
·電流控制靈活可選(2.0A~8.1A)，適配86、90、110、130座號(hào)的三相各系列電機(jī);
·脫機(jī)(FREE)功能;
·噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運(yùn)行特性良好;
·本驅(qū)動(dòng)器為單脈沖(P+D)控制模式;
·目前所做的最大細(xì)分?jǐn)?shù)為16000p/r，最小為600p/r，主要由用戶(hù)而定，可以做得更小也可以做得更大。
以上所講的驅(qū)動(dòng)方法其適應(yīng)性很強(qiáng)，基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對(duì)三相繞組星形接法，低頻時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)振蕩，有效地抑制了振蕩、噪音。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)計(jì)多種保護(hù)電路，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的可靠性大大提高。
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