2016年是我國“十三五”的開局之年,是落實《中國制造2025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國家重大戰(zhàn)略的全面實施之年,也是穩(wěn)增長、調(diào)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵之年。中國制造要堅持智能轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)中國制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)變,中國運動控制市場必須迎頭而上,不斷創(chuàng)新突破核心技術(shù),從而迎來新的爆發(fā)。
蘋果的上游是富士康這樣的代工廠,而代工廠的上游是那些電子零配件廠商和加工設(shè)備廠商,比如CNC打磨拋光設(shè)備、AOI檢測設(shè)備、貼片機、電子組裝設(shè)備、機械手臂、藍寶石加工設(shè)備、激光打標(biāo)設(shè)備和塑料機械。電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛,除了蘋果和安卓系統(tǒng)的智能手機,還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新興的消費電子產(chǎn)品,這些新興產(chǎn)品在現(xiàn)在和將來的市場增長可能比智能手機還要大。這些電子產(chǎn)品的需求會對上游的機械設(shè)備產(chǎn)生強大的拉動作用,而這些機械設(shè)備大多數(shù)都是精度要求很高的,運動控制產(chǎn)品等自動化產(chǎn)品是這些高精度設(shè)備中最關(guān)鍵的核心零部件。
運動控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同,運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。
運動控制主要涉及步進電機、步進電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置驅(qū)動器(步進或步進)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補控制)、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
其中,步進運動控制技術(shù),是唯一可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比步進運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了步進電機可行的選擇。
近年來,中國運動控制產(chǎn)品(通用步進系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、運動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運動控制器的需求。通用運動控制器作為步進系統(tǒng)的控制裝置,其市場規(guī)模受到步進系統(tǒng)的直接影響;運動控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長,由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國運動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定,增速約為19%,需求量在90萬套左右。伴隨著市場規(guī)模的不斷擴大,中國廠商開始在運動控制方面占據(jù)一席之地。
中國運動控制市場依賴機床、紡織、橡塑、包裝等少數(shù)幾個下游機械行業(yè),所以前幾年市場波動比較大,隨著行業(yè)應(yīng)用的拓展,運動控制行業(yè)也逐漸成熟。伴隨我國機械裝備技術(shù)水平的提高,中國市場對高端運動控制設(shè)備的需求相對保持穩(wěn)定。尤其在高端醫(yī)療設(shè)備、高端機床、高端自動化紡織機械、高精密印刷機械、精密電子加工設(shè)備等行業(yè),歐美和日本運動控制廠商表現(xiàn)突出,擁有較強的綜合競爭優(yōu)勢。
在中國,很多本土廠商只能提供運動控制器,步進驅(qū)動,步進電機和編碼器等其中一種產(chǎn)品,再搭配其他廠商的驅(qū)動或者電機銷售。產(chǎn)品層面,中國本土運動控制產(chǎn)品和歐美,日系廠商的差距還是比較大的,比如一些關(guān)鍵性指標(biāo):控制精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng),轉(zhuǎn)矩脈動,高速性能,智能控制和網(wǎng)絡(luò)支持。
未來幾年,中國運動控制器的需求增長仍將集中于機床、印刷、包裝,電子等行業(yè),而煙草機械、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)對運動控制器的需求也將穩(wěn)定增長,預(yù)計到2016年中國運動控制器需求量將接近190萬套,而通用運動控制器市場規(guī)模有望達到40億元左右。作為微電機運動控制方案專家的日本振合電機在2016年繼續(xù)助力于中國運動控制自動化行業(yè)的繁榮發(fā)展。
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