混合式步進(jìn)馬達(dá)大致上由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋構(gòu)成，基本部件如下圖所示：

轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁鐵構(gòu)成，磁鐵沿轉(zhuǎn)子軸方向磁化，一端為N極，另一端為S極。轉(zhuǎn)子鐵芯外圈為小齒。

定子上有大的磁極，每個(gè)磁極上還有小齒。每個(gè)磁極上繞有線圈。線圈通電后會(huì)將磁極勵(lì)磁，形成相應(yīng)的N,S極。

我們生產(chǎn)的高性能步進(jìn)馬達(dá)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，集成了我們專利的高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)、創(chuàng)新的散

熱技術(shù)、可靠的軸承以及高壓絕緣系統(tǒng)。這些特點(diǎn)構(gòu)成了在大負(fù)載轉(zhuǎn)矩的情況下，能實(shí)現(xiàn)高精度順暢運(yùn)行的高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)。

提供了精確、高效、免維護(hù)的運(yùn)動(dòng)控制功能，并且達(dá)到了業(yè)內(nèi)所有步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)矩效率。在相同規(guī)格的產(chǎn)品中，我們的產(chǎn)品可以為設(shè)備制造商提供更高的價(jià)值。

即使是同一臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)，在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。

步進(jìn)馬達(dá)在工作時(shí)，脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到各相繞組上。

步進(jìn)馬達(dá)與其它電動(dòng)機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因?yàn)椴竭M(jìn)馬達(dá)是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)馬達(dá)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。

步進(jìn)馬達(dá)沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積。

步進(jìn)馬達(dá)外表允許的最高溫度：步進(jìn)馬達(dá)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻。

混合式步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍，電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。

當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)馬達(dá)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-對(duì)調(diào)即可。

四相混合式步進(jìn)馬達(dá)一般由兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用，所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而步進(jìn)馬達(dá)發(fā)熱較大。