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直流伺服系統

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
1、直流伺服電機及其驅動系統
直流伺服電機類型
電勵磁:勵磁量容易調整,成本低,效率低
永久磁鐵:不需勵磁功率,效率高,性能好
電樞控制原理:控制電樞繞組中的電流大小和方向,就可以控制電機的轉速和方向,輸出一定的電磁轉矩,轉速的大小通過轉速傳感器(編碼器)檢測并反饋。

2、直流伺服電機的特性:
機械特性:當控制電壓恒定時,電機的轉速與轉矩變化的關系
調節特性:當電磁轉矩恒定時,電機的轉速與控制電壓變化的關系
動態特性:當在電樞上外加階躍電壓時,轉速隨時間的變化過程,即:
n=f(t)或 =f(t)
3、直流伺服電機的調速:
直流伺服電機的機械特性方程為:

電樞控制調速(即恒轉矩調速):不同的轉速時,如進給伺服系統
磁場控制調速(即恒功率調速):不同的轉速時,如小慣量高速伺服系統
混合調速(即恒功率、恒轉速調速),如主軸伺服驅動,在額定轉速以下為恒轉矩調速,在額定轉速以上為恒功率調速.
4、直流伺服系統模型
1)校正環節:一般速度環調節器為比例環節:
位置環為PI調節:
2)檢測環節:速度檢測:
位置檢測:
3)整流裝置(慣性環節)

深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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