| 1.慣性小、動(dòng)力大 為使伺服系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)性能和足夠的負(fù)載能力，希望執(zhí)行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。 2.體積小、質(zhì)量輕 為使執(zhí)行元件易于安裝及與機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)接，使伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，常希望執(zhí)行元件具有較小的體積和較輕的質(zhì)量。這一要求在工業(yè)機(jī)器人手臂、手腕伺服系統(tǒng)中顯得尤為突出。 3.便于計(jì)算機(jī)控制 機(jī)電一體化產(chǎn)品多采用計(jì)算機(jī)控制，因而要求伺服系統(tǒng)及其執(zhí)行元件也能夠采用計(jì)算機(jī)來(lái)統(tǒng)一控制。由于這一要求，使得伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 4.成本低、可靠性好、便于安裝和維修。 |
