| 執(zhí)行元件是位于電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置接點(diǎn)部位的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它能在控制裝置的控制下，將輸入的各種新式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 執(zhí)行元件類型 1.電氣式 主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。這是機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行元件。 2.液壓式 主要有液壓缸、液壓馬達(dá)等，其優(yōu)點(diǎn)是輸出功率大、動(dòng)作平穩(wěn)，但需要相應(yīng)的液壓源，占地面積大，容易漏油，而造成污染環(huán)境，控制性能不如伺服電動(dòng)機(jī)。 3.氣壓式 主要有氣缸、氣馬達(dá)等，其優(yōu)點(diǎn)是氣源方便、成本低、動(dòng)作快，但輸出功率小，體積大、工作噪聲大，且難于伺服控制。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件應(yīng)滿足以下幾項(xiàng)性能要求： （1）慣量小、動(dòng)力大； （2）體積小、重量輕； （3）快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好； （4）位置控制精度高 |
