| 步進電動機的控制 步進電動機繞組是按一定通電方式工作的，為實現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動機的每相繞組。這種分配既可以用硬件來實現(xiàn)，也可以用軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環(huán)行分配器。在計算機數(shù)字控制系統(tǒng)中，采用軟件實現(xiàn)脈沖分配的方式相應稱作軟件環(huán)分。硬件環(huán)形分配器： 硬件環(huán)形分配器需要根據(jù)步進電動機的相數(shù)和要求的通電方式設計，圖為一個三相六拍的環(huán)形分配器。 分配器的主體是三個J-K觸發(fā)器。三個J-K觸發(fā)器的Q輸出端分別經(jīng)各自的功放線路與步進電動機A、B、C三相繞組連接。當QA＝1時，A相繞組通電；QB＝1時，B相繞組通電；QC＝1時，C相繞組通電。W＋△X和W－△X是步進電動機的正反轉控制信號。 正轉時，各相通電順序： A－AB－B－BC－C－CA 反轉時，各相通電順序： A－AC－C－CB－B－BA 軟件環(huán)分： 對于不同的計算機和接口器件，軟件環(huán)分有不同的形式，現(xiàn)以AT89C51單片機配置的系統(tǒng)為例加以說明。 1） 由P1口作為驅動電路的接口 控制脈沖經(jīng)AT89C51的并行I/O接口P1口輸出到步進電動機各相的功率放大器輸入，設P1口的P1.0輸出至A相，P1.1輸出至B相，P1.2輸出至C相。 2）建立環(huán)形分配表 為了使電動機按照如前所述順序通電，首先必須在存儲器中建立一個環(huán)形分配表，存儲器各單元中存放對應繞組通電的順序數(shù)值，當運行時，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對應存儲器單元的內容送到P1口，使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有關信號，從而使電動機輪流通電。 表為三相六拍環(huán)形分配表，K為存儲器單元基地址（十六位二進制數(shù)），后面所加的數(shù)為地址的索引值。 可見，要是電動機正轉，只需依次輸出表中各單元的內容即可。當輸出狀態(tài)已是表底狀態(tài)時，則修改索引值使下次輸出重新為表首狀態(tài)。如要使電動機反轉，則只需反向依次輸出各單元的內容。當輸出狀態(tài)達到表首狀態(tài)時，則修改指針使下一次輸出重新為表底狀態(tài)。 |
