一般交流伺服有兩種復(fù)位功能，外部觸發(fā)復(fù)位和參數(shù)初始化復(fù)位。外部觸發(fā)復(fù)位一般為清除伺服報(bào)警，避免伺服斷電重啟，此復(fù)位功能只能清除部分報(bào)警，如伺服過(guò)載；還有部分報(bào)警是必須斷電重啟的，如編碼器故障。參數(shù)初始化復(fù)位為在參數(shù)調(diào)亂或調(diào)不到理想效果時(shí)整個(gè)伺服系統(tǒng)復(fù)位為出廠值，對(duì)于2手產(chǎn)品最好執(zhí)行一次此功能。以臺(tái)達(dá)B2系列伺服為例，說(shuō)說(shuō)這兩個(gè)復(fù)位功能。

臺(tái)達(dá)B2系列伺服的CN1接口33腳為默認(rèn)復(fù)位功能，也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置設(shè)置為其他針腳，當(dāng)此針腳和COM-即14針腳接通時(shí)，伺服執(zhí)行一次復(fù)位，可以清楚伺服過(guò)載報(bào)警。參數(shù)P2-08為特殊參數(shù)寫入，當(dāng)設(shè)置為10時(shí)系統(tǒng)可以初始化，初始化之后斷電重啟才能生效。

其他伺服也有相同功能，詳情可查閱相應(yīng)手冊(cè)。