絕對值編碼器的位置偏移量放在NVRAM中,斷電也不會丟失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION過程中,還是有偶爾丟失的情況發(fā)生,可能的原因有哪些? 一、使用不當 1.在回零時,未使用編碼器標定,而是強制當前位置值,比如只用set home position來設置零點,此時回零狀態(tài)斷電后丟失。 2.實際行程超出編碼器量程,重新上電時,位置不準。可能使用虛擬圈數(shù)來擴展量程。 3.編碼器校準后,進行了下載操作,把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了,此時需要重新回零。 4.SINAMICS回零后,沒有執(zhí)行COPY RAM TO ROM 二、其他原因 1.無法讀取CF卡中的備份文件,在診斷緩沖區(qū)可以讀到錯誤條目 2.電源電壓閃變造成位置丟失 3.EMC原因造成位置丟失 4.SIMOTION的風扇電池模塊年久失修而未更換 5.硬件壞了 |