| 伺服電機是交流電機，就是變頻調(diào)速的；伺服電機是直流電機，就是直流調(diào)壓調(diào)速的；所有伺服都可以看成“plc+電機調(diào)速電路+編碼器”. 伺服速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計數(shù)器器完成并輸出的； 這些運行指令到達調(diào)速電路，調(diào)速電路實施對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車； 位置環(huán)就是PLC的一個計數(shù)器，用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，編碼器反饋的脈沖作為減計數(shù)脈沖，計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較，輸出各種運行指令。 |
