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調(diào)機(jī)步進(jìn)電機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)定位不準(zhǔn)的原因分析

信息發(fā)布來(lái)源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

在調(diào)機(jī)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)現(xiàn)象一般由以下幾方面原因引起:

1、改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;

2、初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步;

3、在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;

4、馬達(dá)力量不夠;

5、控制器受干擾引起誤動(dòng)作;

6、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;

7、軟件缺陷;

針對(duì)以上問(wèn)題分析如下:

1)一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,容易過(guò)沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。

3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。

4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。

5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見(jiàn)措施:

①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線,降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。

6)軟件做一些容錯(cuò)處理,把干擾帶來(lái)影響消除。


深圳市振合機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類(lèi)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī),歡迎來(lái)電咨詢(xún)。電話:15818698488
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