1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。 最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。 由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，日本振合供應最大力矩為50 Nm的130mm三相步進電機，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2、根據(jù)負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考矩-頻特性，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系。

3、確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。

4、可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取其它類型的步進電機。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。振合機電供應混合式步進電機產(chǎn)品同時提供相配套的步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品。

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