齒條傳動,蝸輪傳動伺服電子齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動伺服電子齒輪比算法公式。 答:1、電子齒輪的計(jì)算與傳動方式?jīng)]有關(guān)系; 2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù) =編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率 3、指令脈沖頻率=plc計(jì)數(shù)額定頻率; 4、這樣: 電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/s)/PLC計(jì)數(shù)額定頻率 5、脈沖當(dāng)量的計(jì)算與傳動有關(guān); 6、脈沖當(dāng)量=周工件移動的距離/周指令脈沖數(shù) =工件移動速度/指令脈沖頻率 7、其中工件移動速度與傳動有關(guān): 1)絲杠: 周工件移動距離=螺距/減速比 工件移動速度=螺距/減速比×電機(jī)速度(r/s) 2)齒條傳動: 周工件移動距離=齒輪周長/減速比 工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機(jī)速度(r/s) |