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關(guān)于“位置控制器積分時間”

信息發(fā)布來源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電
1)在PID控制中,確實有“積分”的概念;

2)在PID控制中,“積分”調(diào)節(jié)器的輸出是輸入的積分;

3)在PID控制中,所謂積分,就是輸出是輸入的偏差的積分,如果輸入的是速度偏差,輸出就是速度偏差的積分,如果輸入的是電流偏差,輸出的就是電流偏差的積分;

4)如果位置控制器是PID控制,那么積分控制應(yīng)該是位移的偏差的積分,怎么出現(xiàn)一個“積分時間”?

5)“位置控制器積分時間”究竟是個什么東東?

6)只要你仔細(xì)看看這個位置控制器積分時間的實際意義和操作,以及它是在調(diào)整伺服電機(jī)的什么參數(shù)就明白了!

深圳市振合機(jī)電設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號的步進(jìn)電機(jī),歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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