| 用戶如何控制計數器溢出的問題： 1）一個32為計數器，可以記65536×65537轉個脈沖； 2）那么用戶確定脈沖當量、確定周指令脈沖、電子齒輪比時，指令脈沖數就有一個范圍，就是 指令脈沖數＜65536×65536 3）如果用戶確定 周指令脈沖數=65536，那么電機的轉數要＜65536轉 周指令脈沖數=32768，那么電機的轉數要＜131072轉 周指令脈沖數=16384，那么電機的轉數要＜262144轉 周指令脈沖數=8192， 那么電機的轉數要＜524288轉 周指令脈沖數=4096， 那么電機的轉數要＜1048576轉 周指令脈沖數=2048， 那么電機的轉數要＜2097152轉 周指令脈沖數=1024， 那么電機的轉數要＜4194304轉 周指令脈沖數=512， 那么電機的轉數要＜8388608轉 …… 4）所以用戶總可以把指令脈沖數控制在65536×65537個脈沖范圍內，保證伺服一個伺服運行周期計數器不會溢出； 我說用戶通過設定、給定參數，就是能有效地控制計數器的溢出?。?！ 5）這就是The external control must process the overflows！ |
