當(dāng)我們?cè)跓o限憧憬智能機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候，你可曾知道，智能機(jī)器人重要的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一微型減速電機(jī)。

微型減速電機(jī)由電機(jī)與減速齒輪箱組合而成，通過齒輪的傳動(dòng)和降速，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，力矩增大，從而增加的電機(jī)的使用范圍，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、力矩大、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。 微型智能機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用微型減速電機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用微型減速電機(jī)。平均而言，每臺(tái)微型智能機(jī)器人使用4.5臺(tái)微型減速電機(jī)。

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