步進(jìn)電機(jī)是裝備制造機(jī)械中的通用機(jī)械配件，主要起到著一種驅(qū)動(dòng)的作用。在使用過(guò)程中一定要注意對(duì)其速度進(jìn)行有效的控制，避免其發(fā)生失步和過(guò)沖的現(xiàn)象。對(duì)步進(jìn)電機(jī)了解比較深入的人都能察覺(jué)到步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步和過(guò)沖的現(xiàn)象主要是發(fā)生在啟動(dòng)和停止的時(shí)候，因此在這兩個(gè)時(shí)間段里一定要做好準(zhǔn)備。

在一些控制簡(jiǎn)單或要求成本低的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)在這種應(yīng)用場(chǎng)合下的最大優(yōu)勢(shì)是:可以用開(kāi)環(huán)方式而無(wú)需反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制。

由于負(fù)載位置對(duì)控制電路沒(méi)有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，電機(jī)不能夠移到新的位置，那么實(shí)際的負(fù)載位置相對(duì)于控制器所期待的位置來(lái)說(shuō)將出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過(guò)沖現(xiàn)象。因此，在步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象是系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

步進(jìn)電機(jī)的失步和過(guò)沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在啟動(dòng)和停止的時(shí)候。在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)行的速度小于極限啟動(dòng)頻率，則可以直接按要求的速度運(yùn)行，否則必須要有一個(gè)加速過(guò)程。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。

如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫殉^(guò)步進(jìn)電機(jī)的極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，輕則可能發(fā)生失步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則必須有一個(gè)減速過(guò)程。系統(tǒng)運(yùn)行啟動(dòng)以后，如果被控對(duì)象達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)平衡位置。如果負(fù)載的慣性很大，會(huì)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到接近終點(diǎn)平衡位置的下一個(gè)平衡位置，并在該位置停下，從而產(chǎn)生過(guò)沖。

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