CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器,步進電機組成一個完善的步進電機控制系統,能控制多臺步進電機多段分時運行.本控制器采用計算機式的編程語言,擁有輸進,輸出,計數,循環,條件轉移,無條件轉移,中斷等多種指令.具有編程靈活,適應范圍廣等特點,可廣泛應用于各種控制的自動化領域.

控制器的顯示及操縱鍵1.面板說明:8位數碼顯示:作設定,循環作計數,運行狀態,電機工作之用.指示燈顯示輸進,輸出,方向,脈沖等各種工作.操縱鍵多為復合鍵,在不同的狀態下表示不同的功能.2.接線說明:見控制器后蓋接線圖1,OPTO,DIR,CP為步進電機驅動器控制線,此三端分別連至驅動器的OPTO,DIR,CP端: 其中:OPTO----所有電機公共陽端 接所有驅動器OPTO端DIR0-------0號電機方向電平信號 接0號電機驅動器DIR端CP0-------0號電機脈沖信號 接0號電機驅動器CP端DIR1-----1號電機方向電平信號 接1號電機驅動器DIR端 CP1-------1號電機脈沖信號 接1號電機驅動器CP端DIR2-----2號電機方向電平信號 接2號電機驅動器DIR端 CP2-------2號電機脈沖信號 接2號電機驅動器CP端2, 啟動 啟動程序自動運行,可接霍爾,光電,接近開關等信號端.(下降沿有效)相當于面板上 啟動 鍵. 3, 停止 暫停正自動運行的程序,可接霍爾,光電,接近開關等信號端.(下降沿有效)相當于面板上的 停止 鍵,再次啟動后,程序繼續運行.4,輸進1,2,3,4,5 通用開關量輸進端(見開關量輸進電路圖).5,+12V,GND 輸進輸出開關量外部電源,本電源為DC12V/0.2A,由本控制器提供.6,輸出1,2,3 通用開關量輸出端(見開關量輸出電路圖);輸出J,K為一組繼電器常開觸點.7, ~220V 控制器電源輸進端.8,A操縱 和B操縱 A操縱,B操縱分別為A操縱,B操縱外部中斷源(強制中斷),一旦接收中斷信號,控制器將停止當前運行的程序 ,跳轉至A操縱,B操縱指定的程序運行(下降沿有效).具體說明:這是本控制器的一大特點:對于步進電機,我們一般進行定量的定位,定速控制.如控制電機以一定的速度運行一定的位移量,這種方式很輕易解決,只需要把速度量和位移量編程即可.但還有相當多的控制是不能事先定位的,例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行,直到碰到一行程開關后停止,然后再反方向回到起始點.再例如要求步進電機在二個行程開關之間往復運行n次,等等.在這些控制中,我們事先并不知道步進電機位移量的具體值,又應當如何編程呢 本控制器利用"中斷操縱"很好的解決了這一題目,本控制器設置了二個獨立的"中斷操縱",我們稱之為"A操縱"和"B操縱". 以"A操縱"為例,工作流程為:當程序正在運行時(電機作一種形式運行),假如"A操縱"端有信號輸進,電機作停止,程序跳轉到"A操縱進口地址"所指定的程序處運行程序(電機作另一種形式運行),A操縱進口地址在參數設定里設置.

技術指標可控制3臺步進電機(分時工作)可編100段程序指令(不同的工作狀態)5條升降速曲線選擇最高輸出頻率:10 KPPS(脈沖/秒)可接受外接信號控制可控制外部其它部件工作數碼顯示,可顯示當前的運行狀態,循環次數,脈沖數等采用超高速單片機控制,采用共陽接法,可直接驅動我公司生產的共陽系列步進電機驅動器控制器的顯示及操縱鍵

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