步進馬達優勢體現對于一些低功率應用、內在控制簡單的場合，微電機及驅動器、高密度轉矩步進系統構成了除步進電機外可行的選擇。步進是唯一可以在開環情況下運行，而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統比步進運動系統簡單得多，成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設計，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進系統在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競爭力。基于步進的運動系統可以達到0.75千瓦（1馬力）的功率，但對大多數應用來說，都是在較低輸出功率中運行的. 除了傳統的旋轉步進電機，還存在線性步進電機系統。應用和設計工程師對這些線性運動產品越來越感興趣。它引用旋轉電機（步進）的優點，如減少零部件，幾乎沒有磨損或維修，并且易于結合機器使用。“線性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況下，提供優良的開環性能等, 較高的加速度和比旋轉更高的速度，新的步進電機和驅動系統的開發是“一個提高性能參數和整合各部件的過程”。該過程由好幾個趨勢組成：　 1.高密度轉矩：通過使用更高的能源產品（強度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設計，加上結構上的改變，如較大的轉子直徑，已經提高了電機轉矩性能。　 2.改善步進角精度和傳動平穩性：一種先進的微步進方法是通過控制電流來獲得更高的步進精度。　 3.更多微型尺寸：“小型化是開環步進電機及其相關驅動器總的發展趨勢，便攜式醫療儀器和工業儀器在很多應用場合中需要使用較小的電機。

A.電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。B.電流的確定供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

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