混合式步進電機通常只有整步和半步兩種工作方式，當要求更小的步進角和更高的分辨率時，可通過改變定子繞組電流來實現。繞組電流給定采用經量化處理后的正弦波并分段切人，將繞組電流給定與反饋進行比較，并根據比較結果決定該相繞組的通斷，最終得到正弦化的定子繞組電流。步進電機在高度細分運行時需要在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場各項繞組的合成磁勢矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間作幅度恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞組中通以正弦電流，三相混合式步進電機的三相繞組A，B和C在空間位置上相差2π／3.

給定三相繞組分別通過相位相差2π／3而幅度相同的正弦波電流，則合成的電流矢量在空間做幅值恒定的旋轉運動，設三相電流分別為：

這是一個以3/2im為幅值、-α為幅角的逆時針旋轉矢量。對于三相混合步進電機，三相繞組可以連接成星形或者三角形，按照電路的基本原理三相之和為0即：

通常對三相混合式步進電機進行驅動控制，需要產生相互獨立的三相給定信號，然而按照上述分析，只需要產生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可根據式(5)由其他兩相求得。同樣，只需要對相應的兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據式(5)求得。步進電機是脈沖電路驅動的步進執(zhí)行器件，在環(huán)行脈沖分配器的控制下，設輸入一個控制脈沖，電機繞組的通電狀態(tài)改變一次，三相步進電機在三相六拍的控制方式下，A，B，C三相的通電狀態(tài)為：A-AB-B-BC-C-CA-A……。

更多直線步進電機參數知識，請咨詢覃工QQ:176340526