如果通過單片機按順序給繞組施加有序的脈沖電流，就可以控制電機的轉動，從而實現數字 角度的轉換。轉動的角度大小與施加的脈沖數成正比，轉動的速度與脈沖頻率成正比，而轉動方向則與脈沖的順序有關。以<STRONG><A href="http://www.68dyy.com">三相步進電機</A></STRONG>為例，電流脈沖的施加共有三種方式。

（1） 單相三拍方式------按單相繞組施加電流脈沖

（2） 雙相三拍方式-----按雙相繞組施加電流脈沖

（3）三相六拍方式------單相繞組和雙相繞組交替施加電流脈沖

單相三拍方式的每一拍步進角為3。，三相六拍的步進角則為1.5。,因此，在三相六拍下，步進電機的運行反轉平穩柔和，但在同樣的運行角度與速度下，三相六拍驅動脈沖的頻率需提高一倍，對驅動開關管的開關特性要求較高。

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