1 步距角：指的理論值或平均值， 步距角：指的理論值或平均值。即每給一個脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)角度的理論值。

2 . 精度 直接用機(jī)械角度或步距的百分?jǐn)?shù)來表示。步距誤差和累積誤差是兩個概念，通常指的最大步距誤差或最大累積誤差。數(shù)值上也就不一樣，這就是說精度的定義沒有完全統(tǒng)一起來 . 從使用的角度看，對多數(shù)情況來說，用累積誤差來衡量精度比較方便 . 最大累積誤差，指從任意位置開始，經(jīng)過任意步之間，角位移誤差的最大值 . 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈以后，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動有重復(fù)性，所以精度的定義，可以認(rèn)為是一圈范圍內(nèi)，任意步之間轉(zhuǎn)子角位移誤差的最大值 .

3. 轉(zhuǎn)矩 或轉(zhuǎn)角不超過一定值時的轉(zhuǎn)矩值 . 通常反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的堅持轉(zhuǎn)矩為零，堅持轉(zhuǎn)矩 ( 或定位轉(zhuǎn)矩 ) 指繞組不通電時電磁轉(zhuǎn)矩的最大值。除非具有特殊的發(fā)生堅持轉(zhuǎn)矩的裝、 I. 若千類型的永磁式步進(jìn)電機(jī)，具有一定的堅持轉(zhuǎn)矩 .

即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)情況下的電磁轉(zhuǎn)矩 . 繞組內(nèi)的電流及失調(diào)角的函數(shù)，靜轉(zhuǎn)矩是指不改變控制繞組通龜狀態(tài)。當(dāng)繞組內(nèi)電流的值不變時，靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性 . 對應(yīng)于某一失調(diào)角時，靜轉(zhuǎn)矩的值為最大，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩 Mk 值取決于通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值 . 動轉(zhuǎn)矩是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動情況下的最大輸出轉(zhuǎn)矩值 . 與運(yùn)行的頻率有關(guān) .

4 晌應(yīng)頻率 步進(jìn)電機(jī)可以任意運(yùn)行而不會丟失一步，某一頻率范圍內(nèi)。則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。通常用起動頻率 ( 介 ) 來作為衡量的指標(biāo)，能不丟步地起動的極限頻率，有時也叫做突跳頻率 . 對于一定的電動機(jī)及一定的驅(qū)動器情況，起動頻率的值與負(fù)載的大小有關(guān)，負(fù)載的大小包括負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量二方面的含義 ..

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