隨著工業(yè)智能化的迅速推進,代替人工進行點膠作業(yè)的自動點膠機誕生了。自動點膠機的發(fā)明以及廣泛應用,大大的節(jié)省了人力成本,實現(xiàn)了自動化的同時還實現(xiàn)了高精度,對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。今天我們將就點膠機的設計藝術來與大家做一個簡要介紹。
自動點膠機主要性能特點:1、減少勞動力。為客戶減少人力資源。2、提高工作效率。選擇之后工作效率得到大大的提高。3、提高生產(chǎn)效率。全自動化,生產(chǎn)效率得到大提升。4、減少資源浪費。為客戶減少不必要的資源損耗。5、提高產(chǎn)品的質(zhì)量。全數(shù)控自動化,點涂膠均勻,自然提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統(tǒng)是:執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)。
點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè),驅(qū)動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確,更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠,而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統(tǒng)。
執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作,一般選用步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
點膠機械手通常采用步進電機,通過同步帶傳動,實現(xiàn)高精度運行,運動重復精度為0.02mm。步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或者線位移的開環(huán)控制部件,在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以 通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
漢德保步進電機各項精密電機均采用高磁組件,并以獨特之磁阻制造技術及優(yōu)越的機能,生產(chǎn)低噪音、低振動、扭力適當、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的高質(zhì) 量、高信賴性系列產(chǎn)品,以滿足客戶的需求。 在質(zhì)量的保證方面,各產(chǎn)品已通過多項國際性的肯定,期以零缺點的產(chǎn)品質(zhì)量服務客戶。
在安裝、調(diào)試步進電機時,需要注意以下參數(shù):1)機械手的負荷,負荷必須在步進電機的額定負荷內(nèi),以免丟步。2)步進電機的細分調(diào)節(jié),為了獲得更高的運動精度,步進電機設置不同的細分等級,細分越大精度越高。當然,細分大時,運動速度有所損失。3)工作電流的調(diào)節(jié),步進電機工作時需保持在額定工作電流的情況下運行,為了獲得更大的負載力,通常可以適當提高工作電流。4)自動點膠設備運用步進電機時,需要將步進電機的參數(shù)調(diào)整到最佳狀態(tài),這樣自動點膠機運行平穩(wěn)、精度高、無噪音。
漢德保步進電機具有以下優(yōu)點:1) 低噪音2) 運行平穩(wěn)3) 振動小4) 高速大力矩
漢德保電機是中國最大的步進產(chǎn)品制造商之一,始終堅持技術領先與質(zhì)量第一的方針,一直致力于為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產(chǎn)品和服務。多年來,漢德保電機在全球范圍內(nèi)與各行各業(yè)的領導者們在步進領域有著廣泛深入的合作,不斷挑戰(zhàn)步進電機應用技術的新高峰
點膠機是從人工到自動化的一個重大轉(zhuǎn)變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。
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