其實,選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定,各有其特點。請見下表,自然明白。步進電機系統步進電機系統力矩范圍中小力矩(一般在20Nm以下)小中大,全范圍速度范圍低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM)高(可達5000RPM),直流步進電機更可達1~2萬轉/分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式平滑性低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善)好,運行平滑精度一般較低,細分型驅動時較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)矩頻特性高速時,力矩下降快力矩特性好,特性較硬過載特性過載時會失步可3~10倍過載(短時)反饋方式大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步閉環方式,編碼器反饋編碼器類型-光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型),旋轉變壓器型響應速度一般快耐振動好一般(旋轉變壓器型可耐振動)溫升運行溫度高一般維護性基本可以免維護較好價格低高
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