兩相步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的構(gòu)成為Nr =1的情況。電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。一般兩相電機(jī)定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4。轉(zhuǎn)子為N極與S極各一個(gè)的兩極轉(zhuǎn)子。

　定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個(gè)極，A相兩個(gè)極在空間相差180度,B相兩個(gè)極在空間也相差180度。電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動(dòng)(此種驅(qū)動(dòng)方式稱(chēng)為雙極性驅(qū)動(dòng)),A相與B相電流的相位相差90度,兩相繞組中矩形波電流交替流過(guò)。

　即兩相電機(jī)的定子，在N,=1時(shí)，空間相差90度，時(shí)間上電流相差90度相位差，電流與普通的同步電機(jī)相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。

　圖2.5表示兩相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)((PM型)及其運(yùn)行原理，從圖2. 5(a)到圖2. 5(b)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，依次圖2. 5(c)、圖2. 5(d)均旋轉(zhuǎn)90度，依次不斷運(yùn)轉(zhuǎn)成為連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　以圖2.5為例，假如A相有兩個(gè)線圈，單向電流交替流過(guò)兩個(gè)線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱(chēng)為單極(uni-plar)型線圈。

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