現(xiàn)在市面上銷售的步進(jìn)電機(jī)中，相數(shù)最多的電機(jī)為五相。如圖2. 7所示，定子主極數(shù)為10個(gè)，同一相繞組分別繞在相差180。的2個(gè)主極上，同時(shí)通電產(chǎn)生磁場。各相繞組之間首尾相連，從五個(gè)接點(diǎn)引出電源線。通常為5個(gè)繞組同時(shí)通電，形成一條支路是I個(gè)繞組，另一條支路為4個(gè)繞組串聯(lián)的并聯(lián)通電模式;順次切換1個(gè)繞組通電支路的相，就能使轉(zhuǎn)子一步步旋轉(zhuǎn)。所得步距角如下所述。

　依據(jù)式(2. 1),N,=50時(shí)，對兩相、三相、四相、五相電機(jī)而言，P=2,P=3,P=4,P=5代人式(2.1)，得到步距角為:兩相為1.8度，三相為1.2度，四相為0. 9度，五相為0.72度。五相步進(jìn)電機(jī)的分辨率是最高的，而且定位轉(zhuǎn)矩小。定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電路比四相步進(jìn)電機(jī)要簡單(如圖2.7所示)，但比兩相和三相步進(jìn)電機(jī)要復(fù)雜，成本也高。

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