步進電機是一種感應機械，它的作業原理是運用電子電路，將直流電成為分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常作業，驅動器即是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

盡管步進電機已被廣泛地運用，但步進電機并不能象一般的直流電機，交流電機在慣例下運用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等構成控制系統方可運用。因而用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為履行元件，是機電一體化的關鍵商品之一, 廣泛運用在各種自動化控制系統中。跟著微電子和計算機技術的開展，步進電機的需求量日積月累，在各個國民經濟領域都有運用。

步進電機只可以用數字信號控制運轉，脈沖提供步進電機驅動器時，在短時間里，控制系統宣布的脈沖數太多，也即是脈沖頻率過高，將致使步進電機堵轉。要解決這個疑問，有必要選用加減速的辦法。即是說，在步進電機起步時，要給逐步升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需求逐步減低。這即是我們常說的“加減速”辦法。

步進電機轉速度，是依據輸入的脈沖信號的改變來改動的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，假如脈沖信號改變太快，步進電機因為內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟從不上電信號的改變，將致使堵轉和丟步。

步進電機驅動執行機構從一個方位向另一個方位移動時，要閱歷升速、恒速和減速進程。當步進電機的運轉頻率低于其自身起動頻率時，可以用運轉頻率直接起動并以此頻率運轉，需求中止時，可從運轉頻率直接降到零速。​ 所以步進電機在高速啟動時，需求選用脈沖頻率升速的辦法，在中止時也要有降速進程，以確保完結步進電機精細定位控制。加速和減速的原理是相同的。

步進電機常用的升降頻控制辦法有2種：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的盯梢才能，但當速度改變較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度改變較大的疾速定位方法。

下面由專心微型步進電機及智能步進電機驅動器的工控方案專家山社電機技能工程師就加速實例加以闡明：

加速進程，是由根底頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐步加速的頻率)構成加速曲線(降速進程反之)。跳變頻率是指步進電機在根底頻率上逐步進步的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。

加減速曲線一般為指數曲線或通過修調的指數曲線，當然也可選用直線或正弦曲線等。運用單片機或許PLC，都可以完結加減速控制。關于不一樣負載、不一樣轉速，需求選擇合適的根底頻率與跳變頻率，才可以達到最好控制作用。

指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選擇。

一般，完結步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還主張假如運用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，就會難以完結步進電機的高速旋轉。

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