步進電機在工業領域使用非常廣泛,性能對操控體系的規劃具有重要的含義,在規劃時需求歸納思考步進電機的步距角、細分數、堅持力矩等,使調速體系具有高的可靠性,這對完成PCC操控的步進電機具有很大的實用價值。
PCC 輸出的步進脈沖信號用于操控步進電機的位置和速度。也就是說,步進電機驅動器每接受一個脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角,改動脈沖頻率,則一起使步進電機的轉速改動,操控脈沖的個數,則可使步進電機準確定位,以完成步進電機調速和定位的意圖。PCC輸出方向的操控信號用于操控步進電機的旋轉方向,此端為高電平時,電機順時針旋轉,反之,電機逆時針旋轉。
分辨率(步進電機運轉一圈的步數)的設置可多達16 級,規模從每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等,可滿意用戶的不一樣需求。設置時,可通過對該驅動器上的開關2 的2 到5 位進行。在PCC調速器中挑選每圈步數為1000步,這樣步進電機的步距角為0.36度 ,徹底滿意了調速體系的需求,一起因為驅動器采用了細分技能,因而對步進電機的低頻震顫也起到了極好的阻尼作用,增強了體系的穩定性和可靠性。
步進電機在停止狀況時的靜態確定電流有4 種不一樣的電流等級可供挑選。因為PCC 調速器中的確定力矩較小,故挑選靜態確定電流為最大驅動電流的25 % ,以下降步進電機溫升并延伸其壽命。
振合步進電機工程師主張為使電機能有最大力矩又不導致電機的振動和噪音,在PCC調速器中將最大驅動電流設置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環增益按下式計算: Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-電機電感(H)U——-電源電壓 ;
需注意,當電機需求改動運動方向時,有必要使改動方向的操控電平信號至少堅持200us。
將PCC操控步進電機用于水輪機調理體系,數十座電站的運轉結果表明,其規劃合理,運轉狀況良好,將步進電機用于水輪機調速器中,有效地處理了以往調速器存在可靠性低的疑問,簡化了調速器布局并下降了造價,徹底能滿意水輪機調速器動靜態的需求,具有很高的可靠性。
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