本系統(tǒng)擬選用的主操控器為，其具有150MHz的高速處置才能，12位16通道ADC，具有32位浮點處置單元，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)。本系統(tǒng)中正是運用了其獨立的PWM模塊發(fā)生脈沖信號。因課題需求準斷定位故選用操控精度為1.8°的42步進電機完結(jié)設備推進，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控元步進電機件。

從理論上講，步進電機的驅(qū)動方法只需經(jīng)過循環(huán)改動定子線圈勵磁就能完結(jié)，可是由于電機對電路驅(qū)動才能需求高，故本系統(tǒng)選用外接驅(qū)動芯片A3977，A3977細分驅(qū)動器選用高性能的專用微步距電腦操控芯片，其含內(nèi)置轉(zhuǎn)換器的完好的微步電動機驅(qū)動器。只需在一個步進輸入一個脈沖即可驅(qū)動電動機進行一個步進，經(jīng)過兩個邏輯輸入斷定所在的全、半、1/4或1/8步進形式。

其內(nèi)部同步整流操控電路用來改進脈寬調(diào)制(PWM)操作時的功率耗費，而且該芯片可以主動地操控其PWM操作作業(yè)在快、慢及混合衰減形式。本驅(qū)動芯片設置為全步形式，其選用共陰接法en使能，dir操控方向，step信號接納脈沖信號，信號的頻率決議轉(zhuǎn)速，脈沖的個數(shù)操控電機的步進間隔。

上位機對信號采集后通訊DSP，使DSP發(fā)生相應的操控信號輸給連接好42電機的步進電機驅(qū)動器A3977SED，操控電機的運轉(zhuǎn)完結(jié)系統(tǒng)操控意圖。

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