步進(jìn)驅(qū)動器的上位機(jī)控制圖步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一個電子裝置進(jìn)行驅(qū)動，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號放大以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率就可以對電機(jī)精確調(diào)速，控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)就可以對電機(jī)精確定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由如下3部分組成：步進(jìn)控制器、驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)控制器由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動器將單片機(jī)輸出的脈沖放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。通用的單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)的系統(tǒng)框圖如圖所示。不能用直流或工頻交流直接驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)，必須使用專用的步進(jìn)電驅(qū)動電路，或用分離元件構(gòu)成的專用電路。按照電動機(jī)啟動電流的流向，驅(qū)動電路分為單極性驅(qū)動電路和雙極性驅(qū)動電路。單極性驅(qū)動電路保證電動機(jī)繞組電流沿一個方向流動，適用于反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)；雙極性驅(qū)動電路通過控制，能使電動機(jī)繞組電流正／反流動，適用于永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)。

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